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Bonjours,

Je dois programmer les mouvements d'un robot (robuLAB 80) permettant la " Gestion du transport de matériels médicaux dans un hôpital ".

Le robot possède des contraintes tels que :
- s'arrêter en cas d'obstacle
- suivre une trajectoire prédéterminée et s'arrêter à des endroits précis
- afficher sa position dans une IHM
- afficher des images vues par la caméra du robuLAB
- Servir plusieurs postes de demande d'appels
- Créer et utiliser une base de données des trajets

N'étant pas un spécialiste en programmation, un peu d'aide serai la bienvenue : un exemple de code permettant les mouvements et contraintes si-dessus, ou la syntaxe du code me serais d'une grande aide.

En vous remerciant par avance.